Odkurzacz ma długą historię. Już za czasów dynastii Xia 4000 lat temu cesarz Shao Kang (późniejszy cesarz Shao Kang) zaobserwował rannego bażanta ciągnącego swoje ciało do przodu, pozostawiając po sobie czysty ślad. Następnie użył piór bażanta do wykonania pierwszego miotełki, która dała początek miotełce z piór. Ponieważ pióra bażanta były zbyt miękkie i mało trwałe, Shao Kang użył później pasków bambusa, łodyg piołunu i sorgo jako surowców do stworzenia trwalszej miotły.
W Europie, Azji i większości części świata szeroko stosowano miotły wykonane z łodyg sorgo. Prezydent USA Franklin promował uprawę sorgo w celu rozwoju rolnictwa, co doprowadziło do jego powszechnego przyjęcia w całych Stanach Zjednoczonych. Miotły sorgo były również używane w USA i pojawił się przemysł produkujący miotły sorgo. Nawet dzisiaj miotły są nadal w użyciu.
Przed latami 70. XX wieku ścierki do kurzu były powszechnym narzędziem czyszczącym w większości gospodarstw domowych. Wraz ze zmieniającymi się czasami i unowocześnianiem narzędzi tradycyjne ścierki do kurzu stopniowo zanikały z codziennego użytku. Tymczasem technika-prochowania, jako tradycyjne rękodzieło, została wpisana na listę niematerialnego dziedzictwa kulturowego i w niektórych regionach chroniona.
